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伺服控制器維修的故障分析與處理

更新時間:2022-01-25      瀏覽次數:1608

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伺服電機沒有帶負載報過載,如何處理?

① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發脈沖的情況下發生: 

 a.檢查伺服電機動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;

 b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;

 c.速度回路增益是否設置過大;

 d.速度回路的積分時間常數是否設置過小。

② 如果伺服只是在運行過程中發生:

 a.位置回路增益是否設置過大;

 b.定位完成幅值是否設置過小;

 c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉,并重新調整機械。

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